工業機器人例行檢查工作具體有以下幾個方面
來源:m.dvdts.com 發布時間:2021/9/24 10:25:40
維修人員要對工業機器人的應用非常熟悉。襄陽工業機器人維修,襄陽焊接機器人維修,襄陽abb機器人維修例行檢查工作具體有以下幾個方面
一,工業機器人例行檢查工作具體有以下幾個方面:
1,日常的檢查工作:剎車檢查,示教器的檢查,安全保護開關的檢查等等
2,要排除外圍設備導致機器人報警和故障燈。
3,由故障代碼或是故障運行燈先判斷軟件還是硬件的故障,軟件方面的故障,包括軟件升級、權限打開、參數設置、程序檢查、I/O校對、編碼器校正等。
4,要檢查控制柜里各個線路板供電及運行情況,要對線路板供電及之間的信息流向要很熟悉。
5,檢查本體和控制箱之間連接電纜,還有附屬件,在檢查本體,包括伺服電機、減速機、本體內電機電纜和備用線氣管等。
二、工業機器人的維護工作具有有以下幾點:
1,一般維護,1次/天;
2,清洗/更換濾布, 1次/500h ;
3,測量系統電池的更換, 2次/7000h ;
4,計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換, 1次/50000h ; .
5,檢查冷卻器,1次/月注意;
這個過程需要注意的是:首先,時間間隔主要取決于環境條件;其次,視機器人運行時數和溫度而定;適當確定機器人的運行順暢與否。
一,工業機器人例行檢查工作具體有以下幾個方面:
1,日常的檢查工作:剎車檢查,示教器的檢查,安全保護開關的檢查等等
2,要排除外圍設備導致機器人報警和故障燈。
3,由故障代碼或是故障運行燈先判斷軟件還是硬件的故障,軟件方面的故障,包括軟件升級、權限打開、參數設置、程序檢查、I/O校對、編碼器校正等。
4,要檢查控制柜里各個線路板供電及運行情況,要對線路板供電及之間的信息流向要很熟悉。
5,檢查本體和控制箱之間連接電纜,還有附屬件,在檢查本體,包括伺服電機、減速機、本體內電機電纜和備用線氣管等。

1,一般維護,1次/天;
2,清洗/更換濾布, 1次/500h ;
3,測量系統電池的更換, 2次/7000h ;
4,計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換, 1次/50000h ; .
5,檢查冷卻器,1次/月注意;
這個過程需要注意的是:首先,時間間隔主要取決于環境條件;其次,視機器人運行時數和溫度而定;適當確定機器人的運行順暢與否。
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工業機器人的預防性保養工業具有有以下幾點
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